根据应用开发方式的不同，分为单应用和分布式两种方式。
单应用：设备接入较少、低并发、并且将来也无需进行横向扩展的小型项目。
分布式：设备接入较多，或预估3-5年内设备数量会大幅度上升，后续需要对后台服务进行横向扩展的大型项目。
具体采用哪种方式，需要根据设备数量、心跳间隔时间、实时性要求等方面进行综合分析。